Com base em relatos históricos em especial nos escritos de Vegecio, um autor militar romano do final do século IV, sabe-se que os soldados romanos eram obrigados a percorrer certa distância dentro de um período determinado como parte de seu treinamento.
Uma marcha normal exigia que os legionários marchassem a uma velocidade de cerca de 109 passos por minuto, enquanto uma marcha rápida exigia cerca de 120 passos por minuto.
Vegecio menciona que os soldados eram treinados para percorrer 20 milhas romanas (aproximadamente 30 quilômetros) em cerca de 5 horas no verão.
Essa distância era considerada típica das legiões romanas ao se deslocarem de um acampamento para outro.
É importante lembrar que o exército romano em marcha parecia uma cidade ambulante, composta por dezenas de milhares de homens, animais e bagagens transportadas por carroças.
A coluna de marcha inteira podia se estender por longas distâncias,às vezes até 20 quilômetros, especialmente quando várias legiões participavam de uma campanha.
Essa façanha logística de mover eficientemente um grupo tão grande e montar um acampamento mantendo ordem e disciplina era realmente notável e contribuiu significativamente para a eficácia do exército romano.
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